木豆为直立小灌木。株高1-3m，主根可深入土层2m，但主要分布在30cm深的土层内。小枝柔弱，密被灰色短茸毛，叶互生，三出复叶，叶片长矩圆状披针形。总状花序，腋生，花冠黄色，或旗瓣背面带紫红色纵线纹。荚果长4-7cm，宽6-10mm，扁平，有黄色柔毛，荚果在种子间有凹陷的斜槽，每荚有种子2-7粒。种子扁圆形，具黄棕色、黄色、灰白色、紫色、黑色或有斑点。百粒重6-12g。种脐小，在较平的一侧。