苜蓿为多年生草本；主根长，多分枝。茎通常直立，近无毛，高30—100厘米。复叶有3小叶，小叶倒卵形或倒披针形，长1—2厘米，宽约0.5厘米，顶端圆，中肋稍凸出，上半部叶有锯齿，基部狭楔形；托叶狭披针形，全缘。总状花序腋生，花8—25，紫色。荚果螺旋形，无刺，顶端有尖曝咀；种子1—8颗。花果期5—6月。