青龙虾一般体长30厘米，体重500克左右(最重的可达5千克)，体粗壮，圆柱形，略扁平，身体呈橄榄色并密布白色小点；整个身体分为头胸部和腹部两部分：头胸部发达，头胸甲坚硬多棘刺，两对触角较长，尤其是第二对触角更长，头胸部的五对步足也较发达，触角和步足展开很角神话里的龙，故得名；腹部较短，五对游泳足已基本退化，尾部有尾肢。